سنسور کار تشخیص رنگ زیر ربات را انجام می دهد. تشخیص می دهد که  کجا ها خط سیاه و کجا ها زمین سفیدو بالاخره  کارش تشخیص محیط می باشد.

سنسور در اصل چشم ربات به حساب می اید که خط زیر را تشخیص می دهد و به میکرو کنترلر فرمان می فرستد.