سگ الکترونیکی

home >  History Making robots >  4 January 2007

Electric Dog - 1912

An electric dog, the ancestor of all phototropic self-directing robots, was designed in 1912 and constructed in the USA by researchers John Hammond, Jr. and Benjamin Miessner who worked in the field of 'Radiodynamics', or the wireless control of mobile torpedoes, in particular the so-called “teleautomata” or “self-acting automata. Ethical Issues in Robotics, Bionics, and AI; Guglielmo Tamburrini °Dept. of Physical Sciences, Università di Napoli Federico II, Italy Napoli, 20 maggio 2005

[Hammond’s dirigible torpedo] is fitted with apparatus similar to that of the electric dog, so that if the enemy turns their search light on it, it will immediately be guided toward that enemy automatically. B. F. Miessner, Radiodynamics, 1916

 

Thank you David Mitchell for telling me about the Electric Dog

ادامه نوشته

سونار و درک بهتر

فوکوس خودکار فعال
در سال 1986، شرکت پولاروید از نوعی سیستم فاصله یاب صوتی (سونار)، مشابه آنچه که زیر دریایی‌ها در زیر دریا بکار می‌برند، برای یافتن فاصله دوربین تا سوژه استفاده نمود. این دوربین با یک پخش کننده، اصواتی با فرکانس بسیار بالا منتشر می کرد و سپس امواج برگشتی را دریافت می‌نمود.
ادامه نوشته

سامانه جهت یاب

سعید نظم فر و بهاره صفا بهار
 ماهنامهء دنیای مخابرات و ارتباطات


 

كاربرد سامانه‌‌هاي جهت ياب امروزه ديگر منحصر به سامانه‌‌هاي نظامي و كاربرد‌هاي خاص چون رادار، سونار و جهت ياب‌هاي راديويي معمولي و ... نشده و مسير خود را در سيستم‌هاي مخابراتي پيشرفته چون سامانه‌‌هاي مخابراتي سيار، سامانه‌‌هاي رديابي و شناسايي نجوم و.... باز نموده است، به طوري كه تركيب سامانه‌‌هاي جهت يابي و مخابرات سيار باعث مزاياي فراواني از جمله افزايش تعداد استفاده كنندگان، افزايش حجم پوشش و كاهش تداخل شده است. همچنين تقاضا براي خدمات مخـابراتي موبايل روز به روز به طور گسترد‌هاي در حال افزايش است از اين رو است كه پيش بيني مي‌شود كه در اّيند‌هاي نزديك مخابرات براي دستگاه‌‌هاي موبايل در هرمنطق‌هاي از زمين در تمامي زمانها قابل دسترسي باشد. به نظر مي‌رسد كه اّرايه اّنتن‌ها كه بر روي كشتي‌ها، ناوها، ماهواره‌ها و همچنين ايستگاه‌‌هاي اصلي نصب شده اند داراي نقش بسيار مهمي درپاسخگويي به نياز‌هاي مربوطه خواهند بود. مبحث آرايه بندي و متعاقب آن طراحي الگوريتم ‌‌هاي مختلف جهت پردازش اطلاعات حاصله از آرايه‌ها مدتي است كه تحقيقات زيادي را به‌ خود اختصاص داده است. اگـر چه تاريخچه اين تحقيقات به ساليان پيش بر مي‌گردد اما مدتي است كه بخاطر پيشرفت بشر در دستيابي به سرعت‌هاي بالاي كليد زني و پردازشگر‌‌هايي كه قادرند در مدت زماني اندك محاسبات زيادي را انجام دهند تحولات چشمگيري يافته است .البته هنوز هم اين سرعت كافي نبوده ودر بسياري موارد باعـث عـدم پـردازش مناسب داده‌ها مي‌گـردد. جهـت يا بـي راديويي[1] از جمله مواردي است كه بر روي آن تحقيقات زيادي در زمينه آن بعمل آمده است .

ادامه نوشته

رادارها چگونه کار می کنند ؟

    

جایی از رادار استفاده می شود که غالبا یکی از اهداف زیر مد نظر است :

• تشخیص وجود یک جسم در فواصل دور که معمولا اجسام در حال حرکت هستند . اما رادارها قادرند اجسام ثابت و حتی اجسامی که در زیر خاک یا آوار مدفون شده اند را نیز تشخیص دهند. حتی در بعضی موارد رادارها می توانند نوع  جسمی را که کشف کرده اند مشخص کنند مثلا رادارهایی که در صنایع هوایی مورد استفاده قرار می گیرند می توانند نوع هواپیما را هم تشخیص دهند.

• تشخیص سرعت حرکت یک جسم  که این خاصیت رادارها دلیل استفاده پلیس از این وسیله است .

• نقشه برداری از سطوح :  برخی سفینه های فضایی و ماهواره ها مجهز به وسیله ای به اسم Synthetic Aperture Radar هستند که از آن برای تهیه نقشه های توپوگرافی از سطح سیاره ها و اجسام فضایی دیگر استفاده می کنند.

هر سه مورد از کاربردهای  بالا با بهره جویی از دو پدیده فیزیکی که در زندگی روزمره شما هم  به طور متعدد اتفاق می افتد انجام می شوند : پدیده های صوتی اکو و داپلر ! مفهوم این دو پدیده صوتی برای شما براحتی قابل درک هستند زیرا گوشهای شما هر روز اصوات اکو و داپلر را می شنوند.  رادار از این دو پدیده در غالب امواج صوتی استفاده می کند.

ما در این مقاله سعی داریم که که از رازهای رادار پرده برداریم . ابتدا به توضیح پدیده های اکو و داپلر می پردازیم که شما با آن آشناتر هستید.

 نوشته شده توسط حسن دومیری

ادامه نوشته

سونار

آشنايي با رادار دريايي( سونار ) 
رادار سونار

Sonar radar



عناوین :

1. تاریخچه
2. سونار فعال ( active sonar)
2.1 آنالیز داده های سونار فعال
2.2 سونار و حیوانات دریایی
3. سونار غیر فعال ( passive sonar )
3.1 سرعت صوت
3.2 شناسایی منبع صدا
3 .3 نویز (noise )
§ سونار در جنگ

§ فیشرایزهای اکوستیکی (Fisheries Acoustics)

§ کاربرد فیشرایزهای اکوستیکی ( Fisheries Applications)




توجه مهم : به علت عدم پیدا کردن معادل های فارسی مناسب برای برخی از واژه ها و اصطلاحات انگلیسی ، واژه مورد نظر عینا تلفظ گردیده و یا معادل فارسی مورد نظر در قسمت واژه نامه توضیح داده شده است .


سونار :

سونار (sonar) ، ناوبری و تشخیص فاصله توسط صوت ( sound navigation and ranging) ، تکنولوژی است که با استفاده از انتشار صدا در زیر آب قادر به شناسایی دیگر ناوها یا کشتی ها است . در انگلستان این تکنولوژی با نام ASDIC ( 1948) شناخته شده است .
ادامه نوشته

MicroRover

 

MicroRover is a practice drone for competing in the RoboMagellan competition. Basically, it is a simple outdoor robot that will allow me to debug my autonomous control software while waiting for my brother Dave to finish the real robot, Orion.

Note that the software that runs on MicroRover is the newest version of my autonomous controller software. It is designed to run on both land-based robots, and underwater robots. Hopefully when the summer is here, I will be able to get the same software running on MicroSeeker, my autonomous underwater vehicle. This software is designed to be very vehicle independent, with pluggable sensors and actuators, and pluggable motion metaphors for different robots.

 

ادامه نوشته

کنفرانس برق تهران

 


دهمین دوره ی کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
با سلام به هم دوستان ...

همون طور که اکثر علاقمندان می دونند نهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق در دانشگاه تهران برگزار شد . و اکنون دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق در دانشگاه صنعتی اصفهان برگزار می شود .

دهمین دوره ی کنفرانس دانشجویی مهندسی برق

 

علاقمندان جهت نحوه برگزاری از این کنفرانس به وب سلیت این کنفرانس دهمین دوره ی کنفرانس دانشجویی مهندسی برق   مراجعه کنند .

ما نیز جهت آشنایی بیشتر و افزودن آگاهی در این زمینه به شما اطلاع رسانی می کنیم . امید که بتوانیم در این راه به شما دوستان و علاقمندان کمک کنیم ...

با تشکر ( مهدی )

 

سایت فوق العاده حتما ببینید سایت برگزیده

نهمین کنفرانس سال 85

نویز

چرا از مخابرات دیجیتال استفاده می شود؟
در هر نوع سیستم مخابره اطلاعاتی وجود برخی از عوامل غیر قابل کنترل باعث ایجاد نویز در محیط می شود. منابع نویز شامل نویز محیط و نویز گیرنده می باشند.

 

jc_gf_fuel_panel_main_tcm206-5207.jpg

 

نویز و پهنای باند آشکارسازهای نوری  از مجله رشد

 

ادامه نوشته

دانلود 6 نرم افزار مورد نیاز در الکترونیک

 

نرم افزار رمز گشاي مقاومت ها

اين نرم افزار ساده براي فهميدن مقدار مقاومت هاي 4 خط و 5 خط بسيار مفيد مي باشد؛ كافي است ابتدا روي آيكوني كه مربوط به مقاومت مورد نظر شماست ( 4 يا 5 خط ) كليك كرده تا انتخاب گردد سپس رنگ هاي مقاومت را انتخاب كنيد تا مقدار مقاومت با تلورانس براي شما نمايش داده شود.

از
اينجا دانلود كنيد.


توضيحات نرم افزار ها برگرفته از سايت www.mem.ir ميباشد.

 

وبلاگ منبع در این وبلاگ میتوانید چند مطلب برای کامل کردن مقالات الکترونیکی در حد نحوه عملکرد چند قطعه پیدا کنید.

ادامه نوشته

سیگنال و ولتاژ

In telecommunication, a line driver is an amplifier used to improve the transmission reliability of a usually digital intrafacility metallic transmission line, over extended distances, by driving the input to the transmission line with a higher than normal signal level.

An example of a line driver is an amplifier used to extend the range of an RS-232C digital signal beyond 50 feet (~15 m) while maintaining a specified bit-error ratio.



In Mobile Audio, a line driver is a small amplifier used to bolster the strength of the audio signal coming from the source unit.

The newly strengthened signal is then fed to its appropriate amplifier.

Gain on an amplifier needs to be set with regard to the input voltage the amplifier sees - the lower the input voltage, the greater the gain to produce a given loudness. When amplifying a very low-voltage signal, the noise-floor of the system raises, meaning that the amplifier is not only amplifying the low-voltage audio signal, but also the low-voltage noises picked up in the line along the way. By using a line driver, the amplifier's gains need not be set so high, thereby amplifying the audio signal with less of the low-level noise.

This can be useful especially in long runs of signal cable, which are more prone to picking up noise.

 

 

In electrical engineering, a line is, more generally, any circuit (or loop) of an electrical system. This electric circuit loop (or electrical network), consists of electrical elements (or components) connected directly by conductor terminals to other devices in series.

Specifically, consumer electronic devices concerned with audio often have a connector labeled "line in" and/or one labeled "line out". "Line out" provides an audio signal, "line in" receives one.

The signal out of "line out" remains at a constant level, regardless of the current setting of the volume control. So you can connect recording equipment to "line out" and record the signal, without having to listen to it through the device's speaker, and without the loudness of the recording changing if you change the volume control setting of the device while you are recording from it.

For example, while recording from the line output of a stereo FM receiver, you can turn up your favorite song, then turn the volume back down after it ends, while you continue recording. When you play back the recording, if you leave the volume control alone, all the songs will be at the same loudness; you will not hear the volume increase where you turned up your favorite song (assuming that the radio station was broadcasting all the songs at the same volume level to begin with). In contrast, if you recorded by connecting to the speaker (or headphone) connector, in playback you would hear the change where you turned up the song, and if you didn't want that song to be louder, you would have to turn it /down/ every time you got to that point in the recording, then turn it back up (every time) after the song ended.

According to the ??? standard, the impedance of the "line out" is ??? (around 100) ohms, and the voltage levels are at ??? millivolts. This impedance level is much higher than the usual 8 ohms of a speaker, so a speaker connected to "line out" essentially short-circuits this connector. Even if the impedances would match (yielding the theroetical maximum power transfer of 50%), the power supplied through "line out" is not enough to drive a speaker, anyway.

On the other hand, the final power amplifier stage of a typical audio device often introduces distortion. But "line out" is derived from some point before that final amplification takes place. So "line out" signals tend to be of higher quality than those from a speaker (or headphone) connector.

"Line in" expects the kind of signal "line out" provides. So you can typically connect the "line out" connector of one device with the "line in" of another. However, if you do this with a straight cable, and both devices are AC powered, you may run into ground - loop - hum.

A typical "Line in" inputs is actually a high impedance input with an impedance of around 10,000 ohms. When a "Line out" signal output, with its impedance of around 100 ohms, is connected to a high impedance "Line in" input like this one, the result is that most of the voltage (over 99%) appears across the input resistance, and almost none of the voltage is dropped across the output impedance. This is the desired effect. Since the impedances are far from matched, very little power is transferred, but the goal is not power transfer, it is voltage transfer. These are voltage signals (as opposed to current signals*) and it is the signal information that is desired, not power to drive a transducer (e.g. speaker) or (transmitting) antenna.

[* "Voltage signal" and "current signal" are terms that identify which quantity, voltage or current, varies to signify the information being carried by the signal. In most cases, voltage and current are related quantities, so defining one of them determines the other. (In order to vary with control--to modulate--both voltage and current independently, you would need a controlled variable impedance.)]

 

ویکی پدیا

سلام نو

سلام خوبین سال نو رو مجدد تبریک میگم و امیدوارم سال خوبی رو شروع کرده باشید پر از موفقیت

می خوام بگم پست مطالب جدید رو  برای ۱ ماه متوقف میکنم البته سعی میکنم اینطور نباشه ولی به خاطر مساله دانشگاه زیاد مطمن نیستم که یه چند روزی بتونم مطلبی بفرستم  اگر شما مطلبی مد نظر دارید حتما در قسمت نظرات بنویسید تا به مطالب مورد نظر شما  بعد از این مدت هم پرداخته شود .

متشکرم