در این پروژه با نحوه بدست آوردن فاصله از طریق امواج<u> آلتراسونیک </u>آشنا می شوید.حداقل فاصله محاسبه شده توسط این مدار 28 سانتی متر و حداکثر آن 3.6 متر است.