برنامه ربات گروه رباتیک پردیس

 ( نايب قهرمان سومين دوره ى  مسابقات کشوری ربات هاى شیئ جمع کن )

          نرم افزار ربات

          سخت افزار ربات

          مکانیک ربات

          کاربردها

         اعضای تیم

 تخته گفتگو جهت سوال و جواب در مورد ربات وبرنامه نويسي و پردازش تصوير ...

در این صفحه گوشه ای از کارهای تیم رباتیک پردیس نوشته شده است. برای دریافت اطلاعات بیشتر با پیام تماس بگیرید.

شما هم اگر بخواهید میتوانید یک ربات بسازید!

نرم افزار ربات

برنامه را به زبان Visual C PP, Visual Basic نوشتیم .اکنون قسمت اصلی برنامه به زبان بیسیک است .

تعدادی از الگوریتمهای استفاده شده در برنامه:

   - الگوریتمهای پردازش تصویر از جمله Sobel , Hough Transform

   - الگوریتمهای تعیین مسیر از جمله Dijkstra ,Shortes path

   - الگوریتمهای تصمیم گیری

   - کالیبراسیون

   - الگوریتمهای تشخیص الگو

   - الگوریتمهای بازگشتی تطابق الگو

برنامه شبیه سازی آفلاین برنامه اجرا شده در دانشگاه تهران به همراه سورس کامل برنامه را میتوانید ببینید.

 offrobotsetup

تیم در این مسابقه مقام دوم کشوری را کسب کرد.

بعد از اجرای برنامه دکمه Restart Offline را بزنید. دکمه Findway  را برای تست الگوریتم دیکسترا پس از تعیین موقعیت ربات و هدف بزنید.

بالا

 

سخت افزار ربات

برای حرکت ربات از دو موتور پله ای که با منبع جریان و میکروکنترلر به خوبی راه اندازی می شدند استفاده کردیم. میکروکنترلر به كاررفته از خانواده ى 8051 بوده و وظيفه ى ان دريافت اطلاعات ارسالى از سوى PC و کنترل مسافت و سرعت دو موتور پله ای وگریپر است .  اطلاعات  ارسالى از PC به صورت Pack هاى سه بايتى بوده و اينترفيس به كاررفته ، RS232  ، سريال آسنكرون مى باشد . به دليل استفاده از اين  پروتكل، مدار ربات را مى توان بدون

نياز به واسط Wireless كرد .

برای دانستن جزییات بیشترمدار و برنامه ى Assembly  ميكرو با طراح مدار کنترلى ربات  عليرضا روحانى منش تماس بگیرید. ali_physics2003@yahoo.com                      

همچنین قبلا برنامه میکرو به زبان C نوشته شده بود که برای دیدن جزییات آن با آقای جهانگیری  تماس بگیرید ...

بالا

مکانیک ربات

مکانیک ربات از یک بدنه ، دو موتور پله ای با قدرت کم ، یک چرخ عقب ،یک گریپر برای برداشتن اشیا که نیرو محرکه آن یک موتور DC از نوع شیشه بالابر خودرو می باشد.همچنین ربات دارای یک دوربین می باشد که تنها سنسور استفاده شده در ربات می باشد.

در مورد حداقل مکانیک ساده این ربات چه چیز بیشتری می توان نوشت ؟!

بالا

کاربردها

    دستگاه می تواند در ابعاد بزرگ یا کوچک و بطور صنعتی و بدون سیم رابط (Wireless)  برای امور زیر استفاده شود

    1- در انواع کارخانه های صنعتی برای جابجا کردن اشیا به طور هوشمند

    2- در دانشگاهها وهر محلی که نیاز به سرکشی های مکرر باشد

    3-  جهت ربات آتش نشان

    4-انواع مسابقه های داخل و خارج کشور مانند فوتبالیست ، امدادگر ، شیئ جمع کن و پردازش تصویر

بالا

اعضای تیم

مهدی جهانگیری

امید مظاهری

ایمان صبوری

امیرحسین نایبی

احسان صبوری

عليرضا روحانى منش

رضا نجات پور و من (پیام گواهی)

برای دیدن سایر اعضای تیم رباتیک پردیس که مشغول ساخت ربات جدید می با شند  به آدرس زیر مراجعه کنید

                                  http://www.um.ac.ir/~pardis

          http://groups.yahoo.com/group/pardis_um 

بالا

بالا