برای  اين  مدار  از  هر  آپ امپی  ميتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجيح  ميدهم  کريستال  مدار  حتما  بايد 11.0592 باشد  . 

برای  تنظيم  دقت  مدار  در  محل  از  يک  ولوم  20K  بايد  استفاده  شود  بايد  اين  نکته  را  ذکر کنم  که  اين مدار  قبل  از  حرکت  بايد تنظيم  شود .

و  آخر  آن که  سنسور  های  مدار  بايد  طبق  شکل  و با  رعايت  کامل   در  زير  مدار  نصب  شود  اين  ربات  سبک  بوده  وميتوان  از  هر  استپ  موتوری  با  زاويه 0.7  استفاده  کرد.